Każdy, kto wchodzi na wewnętrzny dziedziniec przez most zamkowy i pod potężnym portalem wejściowym, jest przytłoczony wielkością budynku i misternie zaprojektowaną fasadą.
Zamek Hartenfels, obecnie siedziba Urzędu Okręgowego Północnej Saksonii, w XVI wieku był uważany za najnowocześniejszy zamek mieszkalny w Saksonii. Na przestrzeni wieków był sceną wielu ważnych wydarzeń historycznych. Nazwiska Marcina Lutra, Fryderyka Mądrego i Jana Fryderyka Wielkodusznego są ściśle związane z jego historią. Ponadto liczne anegdoty wspominają ważne osobistości, takie jak car Piotr I, Lucas Cranach i Napoleon.
Wewnątrz pałacu elektor Jan Fryderyk Wielkoduszny i jego żona osobiście oprowadzają zwiedzających po multimedialnej wystawie "Standfest. Bibelfest, Trinkfest." i opowiadają o swoim codziennym życiu w pałacu. Kościół pałacowy jest uważany za pierwszy nowy kościół protestancki na świecie i został zainaugurowany przez samego Marcina Lutra kazaniem 5 października 1544 roku. Wystawa "Torgau. Rezydencja renesansu i reformacji" - tym razem z cennymi eksponatami ze zbrojowni Państwowych Zbiorów Sztuki w Dreźnie, wzbogaconymi o dzieła sztuki z Zielonego Skarbca i Muzeum Sztuki Dekoracyjnej.
Można również zwiedzić lapidarium w dolnym salonie dworskim oraz wystawę z miejsca pamięci Torgau.
Dwa niedźwiedzie brunatne mieszkają w zamkowej niedźwiedziarni i nie tylko młodzi goście zamku są zachwyceni ich widokiem.
