Königstein: přes Thürmsdorf k Medvědím kamenům

Pěší trasa vede vedle garáží pevnosti Königstein k podchodu B172. Zde se vydejte po červené značce rovně, přejděte hlavní silnici a jděte asi 30 m po okraji silnice do Thürmsdorfu. Za mostem vede vlevo nahoru cesta. Na okraji lesa a po okraji pole jdete po nově vytvořené cestě do Thürmsdorfu. Pohledem přes rameno se vám naskytne nádherný výhled na Lilienstein. Jakmile se ocitnete na ulici Thürmsdorfer Straße, vydejte se po ní nejprve doleva a poté odbočte doprava směrem k zámku Thürmsdorf. Zde doporučujeme krátkou zastávku v továrně na čokoládu a krátkou procházku v zámecké zahradě, která se ještě neprobudila k životu.Před zámkem pokračujte po cestě vlevo. Jakmile přejdete silnici, ocitnete se brzy před Götzingerovou jeskyní, kde i za mrholení najdete suché místo na piknik. Je hluboká asi 25 m. V různých mapách se jí také říká "Diebskeller" (zlodějský sklep).

Nyní se vydejte podle značek na Kleiner Bärenstein, který je vyšší než Großer Bärenstein. V roce 1847 zde byl postaven horský hostinec. Kolem roku 1902 zde byli dokonce chováni v boudě dva medvědi. Po válce hostinec bohužel zchátral a dnes se můžete jen dohadovat o jeho základových zdech, ale nádherný výhled jihovýchodním směrem na majestátní Lilienstein vám to vynahradí.Stejná cesta vede opět z kopce. Na rozcestí však pokračujte rovně. Asi po 300 m pokračuje turistická trasa neznačeně vpravo po okraji lesa, kříží pěšinu a poté vede vzhůru na vrchol Großer Bärenstein. Na vrcholu vedou malé stezky k několika vyhlídkovým místům. Pro sestup můžete zvolit dobrodružnou variantu přes Riegelhostiege (stoupání; za vlhkého a chladného počasí se sestup přes Riegelhofstiege nedoporučuje) nebo se vrátit zpět a na okraji lesa odbočit doprava. Při první variantě sestupujete po Riegelhofstiege přes částečně velké balvany s většími rozestupy. V dolní části stezka pokračuje vpravo pod vysokými stoupajícími vrcholy a setkává se s pohodlnou lesní cestou.

Alternativně se můžete vydat také od křižovatky "Schneiderweg" směrem k "Hermann-Schneider-Weg" a projít Riegelhostiege odspodu až nahoru.Zde odbočte velkým obloukem doprava podél úpatí hory Großer Bärenstein a na větší křižovatce pokračujte rovně. Přejděte Landtsraße a pak jděte nejprve po okraji lesa a později po polní cestě zpět do Thürmsdorfu. Za hradem narazíte na Malerweg (malířskou stezku), po které se dostanete k dávno zapomenutému výhledu.

Ta je pojmenována podle malíře Johanna Alexandra Thieleho, který zde vytvořil obraz s výhledem na Labe a pevnost Königstein. Překvapivě se zde nachází také stará okrouhlá budova, která byla zrekonstruována a přeměněna na kapli Malerweg. Součástí hradního souboru je i takzvané Biedermannovo mauzoleum. Skalní stěna zde v délce sto metrů strmě klesá k Labi a po přehledném zářezu nabízí hluboký výhled na ohyb Labe.   Vraťte se kousek zpět a odbočte vlevo dolů kolem ovocného sadu na obecní silnici. Držte se vpravo, jděte po silnici mírně do kopce a na rozcestí odbočte ostře vlevo. Zde se opět setkáte s cestou Malerweg. Za posledním domem vede cesta vlevo dolů do lesa do rustikálního údolí s malým lesním potůčkem. Poslední úsek vede vpravo do kopce a po překonání silnice se vrátíte zpět na první úsek trasy a dojdete k parkovišti u tvrze, a tím k cílovému bodu výletu.