Zaparkujte na parkovišti za radnicí na náměstí v Rabenau a následujte ukazatele k železniční stanici Rabenau v Rabenau Grund a k zážitkové stezce "Sagenhafter Mühlberg". U vstupu na stezku Mühlberg vás přivítá pestrá rodina židlí. Strmou stezku lemují legendární postavy ve velikosti člověka a přírodní herní zařízení. Velká pohovka vás zve k vychutnávání přírody. U postavy poustevníka se vydejte po turistické značce na stezku legend nebo pokračujte po Mühlbergweg k výstupnímu portálu, po Bahnhofstraße směrem k nádraží urazíte krátkou vzdálenost a poté se vydáte po pravé straně přes Konrad-Grüttner-Platz k nástupu na stezku legend.
Případně se můžete v klidu svézt vlakem po železnici Weißeritztalbahn do stanice Rabenau. Po silnici "Bahnhofstraße" se vydejte kousek směrem k městu (ve směru, kterým je obrácen velký havran) a poté odbočte vlevo na úzkou stezku. Jděte do kopce a na další křižovatce se držte opět vlevo. Nyní dojdete na náměstí Konrad-Grüttner-Platz. Zde začíná stezka legend. Nyní se stále řiďte směrovkami. Částečně úzká stezka se vine po údolním svahu Rabenauer Grund kolem legendárních míst, jako je například svatební lože nebo Predigtstuhl.
U Predigtstuhlu doporučujeme vrátit se stejnou cestou zpět. Prosím, nepokračujte až k Paul-Laue-Steig, protože most Arthur-Lohse k turistické stezce v Rabenauer Grund byl zbourán. Zpáteční trasa vás tedy povede zpět stejnou cestou po části cesty až ke křižovatce se Semmelsteigem. Tato stará stezka je zmiňována již v roce 1694. Tehdy vedla až k panství Eckersdorf. Dnes končí v osadě Rabenau poblíž Dresdener Straße. Své zvláštní jméno dostala stezka podle Semmelsweiberů, kteří po ní kdysi vozili lahodné bílé pečivo vyráběné v mlýně Rabenau na Plaunschen Grund a dokonce i do Drážďan. Odbočte prosím doprava na Semmelsteig a pokračujte po stezce údolím, dokud nepřejdete úzkokolejnou železniční trať a Rote Weißeritz. Odtud pokračujte po turistické stezce Rabenauer Grund kolem mlýna Rabenauer Mühle. První zmínka o mlýně pochází z roku 1488. Byla to malírna, brusírna a olejna, která provozovala také pekárnu a hostinec a přitahovala houfy návštěvníků z blízkého i dalekého okolí. Mezi jeho věrné hosty patřil i Ludwig Richter, jeden z nejslavnějších německých romantických malířů, který zde v roce 1856 slavil svatbu své dcery Heleny. Po požáru v roce 1868 byl "Große Mühle", jak se mu také říká v místní historii, přestavěn na čistě hostinský dům v tehdy oblíbeném "švýcarském stylu". Na nádraží Rabenauer Grund přejděte koleje a jděte do kopce po pěší stezce "Mühlberg" kolem válečného památníku k hlavní silnici v Rabenau, Freitaler Straße. Zde odbočte doprava a po levé straně uvidíte náměstí s kašnou Stuhlbrunnen - výchozí bod stezky legend.
